簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Analysis".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="剛度分析"


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    全解耦並聯式微創手術機器人之力量與剛度分析
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 張家維 指導教授: 郭進星
    • 運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構,其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度,此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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